Nunca acabarás de conocer la ciudad más grande de España. Siempre hay más cosas que ver en Madrid. Aquí tienes una introducción a los lugares más emblemáticos de la ciudad para inspirarte en tu primera visita a Madrid.
La guía de Madrid se actualiza en marzo de 2026, se publicó originalmente en mayo de 2024.
Paseo por la Gran Vía
La principal arteria de Madrid, la Gran Vía, es la respuesta de la ciudad a Broadway y está repleta de edificios impresionantes.
La Gran Vía discurre desde el famoso edificio Metrópolis, con una estatua de bronce de Victoria la Victoriosa en la cúpula, en la calle de Alcalá, hasta la plaza de España.
Las grandes y famosas obras arquitectónicas de la Gran Vía datan de principios del siglo XX y entre ellas destacan el impresionante edificio de Telefónica, varios cines como el Capitol, el Palacio de la Prensa y el Callao, los teatros Lope de Vega y Compac y hoteles como el Hotel de las Letras.
Al final, en la Plaza de España, encontrarás la emblemática Torre de Madrid, que hasta la década de 1980 fue el edificio más alto de Madrid. También hay una estatua del famoso escritor Miguel de Cervantes.
El Edificio España, de 117 metros de altura, alberga el Hotel Riu Plaza España, que tiene una popular terraza en la azotea con bar y vistas de 360 grados.
El triángulo dorado del arte de Madrid
Los mundialmente famosos museos de arte de Madrid son una visita obligada si te gusta el arte. El triángulo del arte de Madrid está formado por los tres museos Prado, Reina Sofía y Thyssen-Bornemisza.
El más grande, el Museo del Prado, ofrece una impresionante e importante colección de pintura, principalmente española, pero también europea, de los siglos XII al XX. Entre las obras clave figuran Las Meninas (Las damas de la corte) de Diego Velázquez, El dos de mayo (la 2 de mayo) y (el 3 de mayo) y La Trinidad de El Greco.
Sáltate la larguísima cola y compra una entrada para el Museo del Prado con antelación (enlace promocional).
En el Reina Sofía puedes explorar la mayor colección de arte moderno del siglo XX de España, sin olvidar el cuadro más famoso del mundo: el Guernica de Pablo Picasso. Además de Picasso, la colección está formada principalmente por otros artistas españoles, como Salvador Dalí y Joan Miró.
Comprar entradas anticipadas para el Reina Sofía (enlace promocional)
Thyssen-Bornemisza es una colección familiar privada de más de 1200 obras propiedad del Estado español. La colección representa el arte europeo y americano de los siglos XIII al XX. Se exponen hasta 1000 piezas a la vez. El museo también tiene exposiciones periódicas de invitados. En 2026, el museo tiene una gran exposición del famoso pintor danés Hammershøi. Más información sobre la exposición Hammershøi.
Comprar entradas anticipadas para el Thyssen-Birnemisza (enlace publicitario)
Las plazas emblemáticas de Madrid

Plaza de Oriente con el Palacio Real
Desde la Plaza de España puedes caminar hasta la ornamentada Plaza de Oriente, con una estatua de bronce de Felipe IV a caballo. Al final está el blanco Palacio Real, con la Catedral de la Almudena de la ciudad justo al lado.
El Palacio Real, aunque no está habitado por la familia real, puede visitarse. Aquí te harán una visita guiada por las 50 salas, que incluyen Obras de Goya, relojes, farmacias y violines Stradivarius.
Compra una entrada para el Palacio Real (enlace promocional).
Si no eres de la realeza, quédate fuera y disfruta de las hermosas vistas desde Plaza de la Armería. Junto al Palacio Real se encuentra la nueva Pinacoteca Real, G alería de las Colecciones Reales, que se inauguró en 2023. Aquí se exponen obras de todas las colecciones de arte de los palacios reales.
Comprar una entrada para la Galeríade las Colecciones Reales (enlace promocional)
Plaza Mayor
Asaltantes, turistas y madrileños convergen en la mayor plaza de Madrid, la Plaza Mayor, que ha sido escenario de coronaciones reales, ejecuciones y corridas de toros.
Siéntese bajo uno de los acogedores arcos de uno de los muchos bares y restaurantes y disfrute de una taza de café mientras observa a la multitud. Sáltate la comida. Los precios son elevados y la comida sabe mejor en muchos otros sitios.
En el centro de la plaza hay una estatua de Felipe III, que construyó la Plaza Mayor durante su reinado (1598-1621). Aquí también encontrará el mayor centro de información turística de la ciudad.
Puerta del Sol
Desde la Plaza Mayor, puedes caminar por la Calle Mayor, una calle con bonitas tiendas históricas, hasta el centro neurálgico de Madrid, la Puerta del Sol.
La Puerta del Sol es la plaza más concurrida de Madrid y siempre es buena para una manifestación. En la acera junto al edificio del Gobierno, la Casa de Correos, con la torre del reloj donde los lugareños brindan por el Año Nuevo, encontrará la Piedra del Kilómetro Cero, punto de partida de las carreteras españolas.
La más famosa es la estatua de El Oso y El Madroño , que se ha convertido en un símbolo de Madrid y en el oso más fotografiado del mundo. Aquí, los turistas hacen cola para hacerse un selfie para Instagram.
Si te gustan las compras, la plaza está rodeada de calles laterales con muchas tiendas.

Plaza de Cibeles
La Plaza de Cibeles es la más emblemática de Madrid. En el centro de la plaza se encuentra la Fuente de Cibeles , alrededor de la cual los aficionados del Real Madrid celebran las victorias del equipo.
En el centro de la fuente, la diosa romana de la fertilidad Cibeles (Kybele) está sentada en un carro tirado por leones. Lleva aquí desde 1782.
La plaza está rodeada de grandes edificios como la Casa de América (centro de la cultura latinoamericana), el Banco de España y el Palacio de las Comunicaciones , que alberga el ayuntamiento y el centro cultural Centro Centro y fue antiguamente la oficina principal de correos.
La parte superior del edificio ofrece magníficas vistas de la ciudad y siempre hay exposiciones interesantes.
Come en el famoso mercado gastronómico de Madrid
Madrid cuenta con varios mercados de abastos con productos de calidad. El más famoso es el Mercado San Miguel, cuya arquitectura por sí sola merece una visita. El edificio data de principios del siglo XX. Situado en la parte más antigua de la ciudad, es único porque está construido sobre una estructura metálica.
La fachada sigue siendo la original, pero en el interior todo se ha modernizado. San Miguel es una mezcla de mercado y gastrotek. Siéntese en una de las largas mesas y disfrute de unas tapas -de saladas a dulces- y una copa de jerez, cava o vino. Los precios no son los más bajos de la ciudad, pero la calidad es de primera.
El pulmón verde de Madrid
Corredores, paseadores de perros, parejas que se besan y familias de picnic convergen en el parque central de la ciudad, El Retiro. Este parque de 125 hectáreas es un hermoso oasis verde que merece la pena explorar en Madrid.
Hay más de 15.000 árboles a lo largo de los numerosos caminos, parques infantiles, teatro de marionetas, la hermosa y fragante rosaleda, La Rosaleda, y monumentos famosos como el Ángel Caído. Si estás de vacaciones en Madrid en mayo o junio, visita la Rosaleda del Retiro. Aquí florecen más de 4000 rosas.
También puede subirse a una lancha neumática y navegar por el lago artificial frente al monumento de Alfonso XII y pasar junto al hermoso pabellón de cristal Palacio de Cristal, uno de los mejores ejemplos de arquitectura de hierro de España.
Puesta de sol en el templo egipcio
En el Parque del Oste, el Templo de Debod está situado en una plaza elevada que domina el parque y los monumentos de la Plaza de España. El templo egipcio se salvó cuando subió el agua del lago Nasser (Egipto) durante la construcción de la presa de Asuán.
Arqueólogos españoles participaron en la operación de rescate y, como agradecimiento, en 1968 España recibió el templo como regalo y fue trasladado y reconstruido en Madrid. Traiga un picnic y quédese para ver la puesta de sol, que aquí muestra su mejor cara anaranjada.
Ir de tapas
No hay que caminar mucho en Madrid para toparse con un bar de tapas, y a los madrileños les encanta tapear antes de cenar. En el barrio de La Latina, cerca de la Plaza Mayor, se encuentra la mayor concentración de la zona, conocida como el laberinto de las tapas.
La zona es encantadora, con calles estrechas y pequeñas plazas de colores. En la calle central de la zona, la calle Cava Baja, puedes zigzaguear de bar en bar, comiendo y bebiendo hasta que no puedas más. A pesar de que la calle aparece en todas las guías de Madrid, también hay muchos madrileños entre los turistas.
Pásate por La Perejila, en el número 25. Detrás de la fachada verde brillante se esconde una cueva llena de objetos de cerámica y un ambiente de jardín colonial. Los camareros son de primera y las tapas muy buenas. Prueba sus albóndigas y mejillones. Visite también el bar de vinos El Tempranillo, en el número 38, que tiene la mejor selección de vinos locales y estupendas tapas, entre ellas jamón de pata negra.
Bebe en lo alto de Madrid
El centro cultural Círculo de la Bellas Artes ofrece una cornucopia de representaciones cinematográficas y teatrales, conciertos, conferencias y exposiciones de arte, y encima, una terraza en la azotea con vistas espectaculares. Por ello, Azotea Círculo de la Bellas Artes es también un lugar popular para tomar un café por la mañana y unas copas, y para asistir a conciertos por la noche.
Disfrute del inolvidable cielo de Madrid, que ha inspirado a innumerables artistas, y de las vistas de edificios monumentales y barrios circundantes. Tómese una copa en una mesa de cafetería o recuéstese en una tumbona en una de las zonas de descanso y sumérjase en el ambiente. El acceso a la terraza de la azotea cuesta 5,5 euros.

Haz un hallazgo de mercadillo
Abierto todos los domingos y festivos del año, El Rasto, situado a lo largo de la Plaza de Cascorro y la calle principal Ribera de Curtidores hasta la Ronda de Toledo, es el mercado al aire libre más grande y popular de Madrid.
Aunque el rastro se menciona en todas las guías de viajes, incluida esta guía de Madrid, la experiencia es mayor que la oferta real de hallazgos del rastro. Hay más artículos nuevos (sobre todo ropa, joyas y bolsos) que de segunda mano, así como algunos juguetes. Pero si se exploran las calles laterales, hay un tesoro de interesantes tiendas de antigüedades y vendedores ambulantes que están abiertos al público.
Aquí podrá encontrar todo lo que desee en un mercadillo, además de empaparse del animado ambiente local.
Mojar churros en chocolate en San Ginés
Los camareros, vestidos de blanco, balancean con estilo las bandejas metálicas con tazas de rico e intenso chocolate líquido y platos de churros (tubos de masa frita) por las mesas abarrotadas. San Ginés sirve el mejor chocolate con churros de la ciudad. Y llevan haciéndolo en un acogedor callejón desde 1894.
Aunque los dulces se toman tradicionalmente para desayunar, puede pasarse por allí cuando le venga bien. La cafetería está abierta las 24 horas del día. Acuérdate de beberte el chocolate que no se hayan empapado tus churros. En la tienda situada junto a la cafetería se pueden comprar bombones de la casa y otros dulces para llevar a casa.
Únete a la fiesta del fútbol
Si eres aficionado al fútbol, Madrid no te decepcionará. El fútbol es una parte importante de la vida local, y la mayoría de la gente es socia de uno de los dos grandes clubes de la ciudad, el Real Madrid y el Atlético de Madrid.
Si llegas pronto, puedes conseguir una entrada para un partido en el estadio del Real Madrid, el Santiago Bernabéu, o en el del Atlético, el Wanda Metropolitano.
En ambos estadios puedes hacer varias visitas guiadas.
Si no vas a ver el fútbol en Madrid, aún puedes unirte a la fiesta. Hay muchos bares de fútbol y pequeños bares en Madrid que proyectan los partidos en pantalla grande.
Si uno de los clubes gana un partido, puedes unirte a la fiesta posterior de los aficionados.
Los seguidores del Real Madrid celebran alrededor de la fuente de la Plaza de Cibeles. Aquí es también donde acuden los jugadores cuando ganan grandes torneos.
Los aficionados del Atleticó celebran las victorias en torno a la fuente de Neptuno, en la Plaza de Cánovas del Castillo.
Visita también el impresionante museo del fútbol de Madrid, Leyendas: La Casa del Fútbol, en la Puerta del Sol. El museo, de siete plantas, te lleva en un viaje virtual a través de la historia del fútbol. También podrás ver camisetas y botas de fútbol originales, entre otras cosas. Compra una entrada para Leyendas: La Casa del Fútbol (enlace promocional)
Un apasionante concierto flamenco
A pesar de que Andalucía es la cuna del flamenco, en Madrid hay mucho flamenco de primera categoría. La mayoría de los bailaores flamencos famosos han pasado por Madrid antes de pisar los grandes escenarios del mundo. También la galardonada bailaora danesa/española Selene Muñoz, que vive y trabaja en la ciudad desde hace muchos años.
Desgraciadamente, las restricciones a la corona con largos encierros en la ciudad han hecho que algunos de los locales flamencos más reconocidos hayan tenido que cerrar. Entre ellos, la legendaria Casa Patas, en el barrio de Lavapiés, y el tablao más antiguo de la ciudad, Villa-Rosa, de 1911, especialmente apreciado por los turistas. Aun así, pásate por Vila-Rosa para ver la histórica e impresionante fachada que se conserva intacta. Lo encontrarás en Plaza Santa Ana 9.
Por suerte, en Madrid aún quedan muchos locales pequeños e interesantes donde pasar la velada en compañía de rítmicas palmas de tacón, apasionados cantes flamencos y seductoras guitarras españolas en un ambiente en ebullición.
Si vas a Cardamomo, en el barrio de la Huerta de Madrid, tienes garantizada una velada de jóvenes talentos. El famoso bailaor Joaquín Cortés y el fallecido cantaor Enrique Morente actuaron aquí antes de hacerse mundialmente famosos. Reserve las entradas con antelación, ya que siempre está abarrotado.
Paseo de la Castellana – de arriba abajo
El Paseo de la Castellana atraviesa la ciudad de norte a sur por el Paseo del Prado y el Paseo de Recoletos, donde encontrarás el centro financiero de Madrid, muchos hoteles y tiendas exclusivas y el famoso estadio Santiago Bernabéu.
Otras atracciones de esta interminable avenida son Plaza Castilla, con el enorme obelisco frente a las torres de oficinas inclinadas, KIO Torres, también conocida como Puerta de Europa. En el extremo norte se encuentra el famoso complejo financiero con cuatro rascacielos, Las Cuatro Torres . La Torre de Cristal , con 249 metros, es la más alta de España.
No son muchos los turistas que recorren el Paseo Castellana, pero creo que merece la pena visitarlo si tienes tiempo.
Mapa de la guía de Madrid
Transporte en Madrid
Metro
Puedes ir andando a casi todo en el centro de Madrid. Siempre tendrás una estación de metro cerca si vas a las afueras del centro de la ciudad o para un viaje más largo. Los billetes de metro se compran en la máquina expendedora de la estación. Cuesta 1,5 euros y es válido para cinco estaciones. Si viajas más lejos, puedes comprar zonas adicionales.
También puedes comprar una tarjeta de metro (tarjeta de plástico) en la máquina, que luego puedes recargar. La tarjeta cuesta 2,5 euros.
Autobuses
En Madrid, los autobuses urbanos llegan a todos los rincones. Sin embargo, yo prefiero el metro, ya que son muy lentos en el tráfico. La tarjeta del metro también se puede utilizar en los autobuses urbanos si está recargada. También puedes comprar un billete en el autobús.
Autobús del aeropuerto
Todos los días del año circula un autobús del aeropuerto entre Barajas y el centro de la ciudad. El autobús para en la Plaza de Cibeles y en la estación central de ferrocarril de Atocha. El trayecto dura aproximadamente 30 minutos. Puedes comprar el billete en el autobús.
Taxi
Es fácil coger un taxi en Madrid, tanto en el centro de la ciudad como en el aeropuerto. Del aeropuerto al centro de la ciudad hay un precio fijo de 33 eur.
Bicicleta
Tienes varias opciones para alquilar una bicicleta. Normalmente pagas el alquiler por horas.
Más cosas que hacer en Madrid
- Para más consejos sobre experiencias en Madrid, lee la guía de experiencias artísticas alternativas en Madrid y esta guía de experiencias diferentes en Madrid.
Para más experiencias ecológicas, lee la guía de experiencias sostenibles en Madrid. - ¿Dónde comer y beber en Madrid? Inspírate con mis guías de magníficos restaurantes, bares de tapas y cafeterías de Madrid. Echa un vistazo también al restaurante sostenible MO de Movimiento, ubicado en un antiguo teatro.
- Encuentra mis recomendaciones de hoteles en la guía de hoteles en el centro de Madrid
- Drømmer du om at se en fodboldkamp, så tjek mulighederne for at opleve Real Madrid spille på en fodboldrejse.

El pulmón verde de Madrid


Mojar churros en chocolate en San Ginés
Únete a la fiesta del fútbol
Paseo de la Castellana – de arriba abajo